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步進(jìn)、閉環(huán)步進(jìn)和交流伺服三種電機(jī)的驅(qū)動(dòng)對(duì)比
在越來越多的高標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域中，技術(shù)的進(jìn)步正在改變步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)之間的性能-成本比。在采用了閉環(huán)技術(shù)后，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)為用戶提供出色的精度和效率，既能達(dá)到伺服電機(jī)的性能，又具有步進(jìn)電機(jī)的低價(jià)優(yōu)勢(shì)。成本更低的步進(jìn)電機(jī)正在逐漸滲透到原本被高成本伺服電機(jī)所支配的應(yīng)用領(lǐng)域。
步進(jìn)、閉環(huán)步進(jìn)和交流伺服三種電機(jī)的驅(qū)動(dòng)對(duì)比如下：
步進(jìn)電機(jī)適合低速短距離、小角度、快速起停、低機(jī)械連接剛性的場(chǎng)合及振動(dòng)、噪音、發(fā)熱和精度要求較低的場(chǎng)合。拓達(dá)步進(jìn)調(diào)試簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。做快速插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)因?yàn)闊o定位時(shí)間和位置誤差較小比閉環(huán)和伺服存在優(yōu)勢(shì)。選型時(shí)要注意選型電機(jī)轉(zhuǎn)矩是理論計(jì)算扭矩的1.4-2倍，同時(shí)負(fù)載慣量小于5倍轉(zhuǎn)子慣量。
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)適用于普通步進(jìn)達(dá)不到的中速場(chǎng)合，中長(zhǎng)行程點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，對(duì)噪音和振動(dòng)發(fā)熱和定位時(shí)間有一定的要求，精度較高，帶報(bào)警輸出，防止損壞機(jī)械設(shè)備浪費(fèi)貴重原材料，拓達(dá)閉環(huán)步進(jìn)基本無需調(diào)試、價(jià)格適中。選型計(jì)算時(shí)轉(zhuǎn)矩不用預(yù)留安全系數(shù)，負(fù)載慣量小于5倍轉(zhuǎn)子慣量。做快速插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)要求較強(qiáng)的機(jī)械連接剛性和較小負(fù)載慣量比。
交流伺服電機(jī)適用于高速、中長(zhǎng)行程、高精度、低噪音、低振動(dòng)、低發(fā)熱場(chǎng)合，臺(tái)灣拓達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器帶多個(gè)自定義IO口和分頻輸出，功能齊全，拓展性強(qiáng)。但調(diào)試相對(duì)復(fù)雜，價(jià)格較高。選型計(jì)算時(shí)轉(zhuǎn)矩不用預(yù)留安全系數(shù)，負(fù)載慣量小于30倍轉(zhuǎn)子慣量。做快速插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)要求較強(qiáng)的機(jī)械連接。
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