為何說步進電機的驅(qū)動電路與控制系統(tǒng)有關?由于單片機實現(xiàn)的步進電機控制系統(tǒng)成本低,使用靈活,在數(shù)控機床、機器人、定量進給、工業(yè)自動化控制和各種可控的定位要求的機械工具中得到了廣泛的應用。
由于步進電機有驅(qū)動電路,可以實現(xiàn)對步進電機的數(shù)字化控制,將脈沖信號轉(zhuǎn)化為角位移,使電機的轉(zhuǎn)速、停站位置依賴于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),不受負載變化的影響,且不會因負載過載而發(fā)生線性變化,而且步進電機只有周期誤差,沒有累加誤差,因此適合于單片機控制。
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