也許很多人對(duì)
步進(jìn)電機(jī)不太了解,也不知道用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)是如何驅(qū)動(dòng)的。事實(shí)上,原則是一樣的。設(shè)計(jì)中選擇的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī),采用單片機(jī)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
為了更好地理解單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),我們需要了解步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行器。步進(jìn)推進(jìn)器接收到脈沖信號(hào)后,驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)在設(shè)定的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)固定的角度,馬達(dá)每步都轉(zhuǎn)動(dòng)固定的角度??刂泼}沖數(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)角位移的精確控制,同時(shí)也可以通過(guò)控制脈沖頻率實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度和加速度的控制,從而實(shí)現(xiàn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。
此外,單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)機(jī)可作為特種電機(jī)用于控制,利用其無(wú)累積誤差的特點(diǎn),可廣泛用于各種開(kāi)環(huán)控制。其主要實(shí)現(xiàn)的功能有:5個(gè)按鍵控制整個(gè)電路,對(duì)應(yīng)的功能分別是:旋轉(zhuǎn)、倒置、暫停、啟動(dòng)、加速、減速,數(shù)碼管顯示電機(jī)運(yùn)行速度的檔數(shù)及正反方向指示,5個(gè)小紅燈一個(gè)為電源指示,四個(gè)指示電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
以上就是小編為大家介紹的關(guān)于單片機(jī)控制
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的相關(guān)知識(shí),希望可以幫助到大家。
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