伺服三種不同的震動應(yīng)該怎么解決？
1.電機使能后來回震動？調(diào)大慣量
2.電機運行中震動？需要調(diào)小剛性
3.電機啟停時震動？調(diào)濾波時間，位置環(huán)和速度環(huán)

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